RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，关键词：实时、动态和相对定位。

以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，地提高了作业效率。

RTK的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。所以RTK测量至少需要2台GPS接收机（一台作为基准站一台或多台作为移动站）、数据通信链（电台等）和测量软件。RTK

上面小编说的是传统RTK，传统RTK也有一个缺陷，就是GPS误差会随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。

所以在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术。通过多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据，用一个虚拟参考站的数据，为用户提供距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术(Virtual Reference)。

近些年随着技术的发展，RTK技术早已由传统的1+1或1+2发展到了广域差分系统WADGPS，有些城市建立起CORS系统，有的公司也自己建立了CORS系统，例如千寻CORS，这就大大提高了RTK的测量范围，解决了传统RTK距离限制的问题。

总结

RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，载波虽然测量精度高，但是也会出现周跳及整周模糊度的问题。

RTK的发展由传统RTK到网络RTK再到现在的CORS，测量越来越方便精度也更加准确。

​RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大。